Hvordan fungerer veiledningssystemet for den horisontale retningsmaskinen?

1. Detektormåling
Sensorprinsipp: Det er generelt magnetfeltsensorer og akselerometre i detektoren. Akselerometeret oppnår detektorens helling og verktøyvinkel ved å måle jordens tyngdekraftsfelt, og magnetfeltsensoren måler hovedsakelig jordens magnetfelt og beregner detektorens azimut ved å kombinere tyngdekraftsfeltet. For eksempel består detektoren av tre akselerometre GX, GY, GZ og tre magnetiske induksjonssensorer HX, HY, Hz. Aksetningen til detektorveiledningsrøret er x-aksen og verdens koordinatsystem er referansekoordinatsystemet for måling.
Parameter -tilbakemelding: Detektoren kobler den målte tilbøyeligheten, azimut, verktøyvinkelen og andre data gjennom signallinjen som løper gjennom borerøret og glidringen på hovedakselen til boreriggen, og introduserer den deretter i kontrollterminalen i kontrollrommet. Datakontrollprogramvaren vil digitalisere og tegne disse dataene ytterligere, og beregne guidehullsbane -data, for eksempel horisontal lengde, dybde, venstre og høyre avvik, etc.
2. Signaloverføring og mottak
Overføringssignal: Under guidet boring vil signalsenderen som er installert i nærheten av borbiten overføre et signal, som inneholder informasjon som plasseringen og vinkelen på borbiten. For eksempel vil en sender ved bruk av prinsippet om elektromagnetisk induksjon avgi elektromagnetiske bølger med en spesifikk frekvens.
Mottakssignal: Mottakeren på overflaten er ansvarlig for å motta signalet sendt av senderen. Mottakeren kan bestemme styrken, retningen og andre parametere for signalet, og deretter beregne den omtrentlige posisjonen og holdningen til borebiten under jorden. Noen systemer vil også arrangere bakkefyrsystemer på bakken på begge sider av jordens inntreden og utkjøring for å hjelpe mer nøyaktig med å bestemme informasjon som azimut av borebiten og kryssingssenterlinjen.
3. Veiledningskontroll
Manuell drift: Boreren justerer fremdrift og rotasjon av borestangen i henhold til parameterinformasjonen som vises på kontrollterminalen og den forhåndsdesignede borebanen ved å betjene kontrollhåndtaket eller knappen til boreriggen, for å endre boreretningen på boret og få boret til å bevege seg langs den forhåndsbestemte trekken.
Automatisk kontroll: Noen avanserte veiledningssystemer har automatiske kontrollfunksjoner. Systemet kan automatisk beregne parametrene som må justeres i henhold til den forhåndsinnstilte banen og sanntidsmålte drillposisjonsdata, og kontrollere aktuatoren til boret for å gjøre tilsvarende justeringer, redusere manuell intervensjon og forbedre nøyaktigheten og effektiviteten til boring.
4. Hjelpeveiledningsteknologi
Laserveiledning: Ved å installere en lasersender på boreriggen, settes et reflekterende mål eller mottaker i boreområdet. Laserstrålen er rettet mot det reflekterende målet, og det reflekterte lasersignalet mottas av mottakeren. I henhold til refleksjonsvinkelen og avstanden til laseren beregnes avviket fra boret fra den forhåndsbestemte banen, og justeringer gjøres.
Gyroskopveiledning: orienteringen og stabiliteten til gyroskopet brukes til å måle holdningen og retningsendringene til boret. Gyroskopet kan gi informasjon med høy presisjonsvinkel og retning, og blir ikke forstyrret av eksterne magnetfelt og andre faktorer. Det spiller en viktig rolle i langdistanse, retningsboring med høy presisjon.